SK-TDA4VM与APM通信(一)介绍在ROV水下任务中,ROV的APM控制器需要和地面站QGC进行通信,APM控制器和QGC地面站使用同一PC时,APM飞控可以通过USB串口插在主机上直接和QGC通信。但由于ROV采用了TDA4VM...