问题在按照一些博客配置完stm32cubeMX的freeRTOSV1后,编译无错但是发现代码并不会运行,卡在断言: 解决办法经过查看这几个的数值,发现断言失败的原因是:portMAX_PRIGROUP_BITS = 7ulMaxPRIGR...