SK-TDA4VM与APM通信（一）介绍在ROV水下任务中，ROV的APM控制器需要和地面站QGC进行通信，APM控制器和QGC地面站使用同一PC时，APM飞控可以通过USB串口插在主机上直接和QGC通信。但由于ROV采用了TDA4VM...
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